| 研制国家 苏联 |
研制单位 科洛姆纳机械设计局 |
| 导弹型号 9M79系列 |
发射车底盘 BAZ-5921 |
| 最大射程 70-120公里（依改型） |
服役时间 1976年 |
简介Introduction
OTR-21圆点（俄文：Точка，意为“点”）是苏联科洛姆纳机械设计局研制的战术弹道导弹系统，北约代号SS-21 Scarab。该系统采用轮式发射车，配备单级固体燃料导弹，用于打击敌方纵深内的指挥所、雷达站、机场、集结部队等目标。1976年正式列装苏军，取代了老旧的FROG-7无控火箭系统。
圆点导弹系统由9P129发射车、9M79导弹和配套的运输装填车组成。发射车基于BAZ-5921六轮越野底盘，具备公路机动和浮渡能力。导弹采用惯性制导，圆概率误差（CEP）在早期型号中约为150米，后期改进型降至95米以下。导弹可携带高爆、子母、钻地或核战斗部（当量10-100千吨）。
圆点系统在苏联/俄罗斯军队中广泛装备，并出口至多个国家。实战记录包括两次车臣战争、2008年俄格战争以及2014年以来的乌克兰冲突。在乌克兰战争中，双方均使用圆点导弹进行战术打击。俄罗斯已逐步用更先进的9K720伊斯坎德尔导弹取代圆点，但乌克兰仍保留大量该型系统并进行了现代化升级。
技术规格Specifications
| 导弹参数 |
| 导弹长度 6.4米 |
导弹直径 0.65米 |
| 发射质量 2000千克 |
战斗部质量 482千克 |
| 最大速度 马赫数1.8 |
制导方式 惯性制导 |
| 发射车参数 |
| 底盘型号 BAZ-5921 |
驱动形式 6×6 |
| 发动机功率 300马力 |
最大公路速度 60千米/小时 |
| 最大行程 650千米 |
乘员 3人 |
研发历程Development History
●1968 科洛姆纳机械设计局开始研制新型战术弹道导弹系统
●1973 完成首次飞行试验
●1976 正式列装苏联陆军
●1983 改进型圆点-U（Tochka-U）开始服役，射程和精度提升
●1990年代 俄罗斯开始用伊斯坎德尔导弹逐步替换圆点系统
●2014-2023 在乌克兰冲突中广泛使用
设计特点Design Features
●轮式高机动底盘：采用BAZ-5921六轮越野底盘，具备浮渡能力，可在复杂地形快速部署和撤收。
●固体燃料导弹：单级固体火箭发动机，发射准备时间短，可在15分钟内完成发射并转移。
●多种战斗部：可携带高爆、子母、钻地或核战斗部，适应不同打击需求。
●惯性制导：采用捷联惯性导航系统，后期型号增加卫星修正，提高命中精度。
服役情况Service / Market
●苏联/俄罗斯：1976年列装，逐步被伊斯坎德尔导弹取代，至2020年代仍有少量在俄军服役。
●乌克兰：继承苏联大量库存，并在2014年后进行现代化升级，成为对俄远程打击的重要武器。
●其他用户：出口至叙利亚、也门、哈萨克斯坦、保加利亚、波兰等国家。
●实战记录：参与车臣战争、俄格战争、叙利亚内战和乌克兰冲突，多次用于打击固定目标。
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