| 研制国家 苏联 |
研制机构 马卡耶夫设计局 |
| 首次发射 1957年（R-11） |
服役时间 1957年 |
| 射程 300公里（Scud-B） |
制导方式 惯性制导 |
简介Introduction
飞毛腿导弹是苏联研制的一系列战术弹道导弹的北约代号，苏联编号为R-11（Scud-A）和R-17（Scud-B/C/D）。该导弹采用单级液体燃料火箭发动机，使用可储存的硝酸氧化剂和煤油燃料，发射前需加注推进剂。导弹由运输-起竖-发射车（TEL）运载，可在公路机动发射。
飞毛腿导弹自1957年服役以来，经历了多次改进。R-11（Scud-A）射程约180公里，精度较差。R-17（Scud-B）于1964年服役，射程增至300公里，圆概率误差约450米。后续的Scud-C和Scud-D进一步提升了射程和精度，其中Scud-D配备了末端制导系统。
飞毛腿导弹在多次地区冲突中广泛使用，包括两伊战争、海湾战争、阿富汗战争和也门内战。其简单可靠的设计使其成为冷战期间出口最广泛的弹道导弹之一，被超过30个国家装备。飞毛腿导弹也是许多国家弹道导弹计划的技术基础，衍生出多种国产型号。
技术规格Specifications
| 基本参数 |
| 长度 11.25米（Scud-B） |
直径 0.88米 |
| 发射质量 5.9吨（Scud-B） |
弹头质量 985公斤（高爆/核/化学） |
| 射程 300公里（Scud-B） |
精度 450米圆概率误差（Scud-B） |
| 动力系统 |
| 发动机 单级液体火箭发动机 |
推进剂 硝酸氧化剂/煤油 |
| 推力 13.4吨（Scud-B） |
飞行速度 约5马赫 |
研发历程Development History
●1957 R-11（Scud-A）首次发射并服役
●1964 R-17（Scud-B）服役，射程和精度显著提升
●1970年代 Scud-C改进型研制，射程增至500公里
●1980年代 Scud-D型研制，配备末端制导，精度提高
●1991 海湾战争中伊拉克大量使用飞毛腿导弹攻击以色列和沙特
设计特点Design Features
●液体燃料系统：采用可储存液体推进剂，发射前需加注，导致反应时间较长，但技术成熟可靠。
●公路机动发射：导弹安装在MAZ-543或类似底盘上，具备越野机动能力，可在预设阵地快速发射。
●惯性制导：早期型号使用简易惯性导航系统，后期Scud-D增加末端修正，提升命中精度。
作战历史Service / Market
●两伊战争：1980年代伊拉克和伊朗互相发射飞毛腿导弹，进行城市袭城战，造成大量平民伤亡。
●海湾战争：1991年伊拉克向以色列和沙特阿拉伯发射约88枚飞毛腿导弹，美军使用爱国者系统进行拦截。
●也门内战：胡塞武装使用飞毛腿导弹攻击沙特阿拉伯境内目标，多次被拦截。
[ModelCard 055] MAZ-543 & SS-1C Scud B 苏联飞毛腿战术弹道导弹纸模型
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